El Campeonato del Mundo de Velocidad es el único donde las motos que se usan no están homologadas para ser conducidas en la calle. Es decir, a diferencia de otras categorías, como las Superbikes, su origen no es de una moto de serie, sino que son prototipos en función de los que luego se hacen las de calle. De hecho, tienen, además de la función publicitaria, tanto para el prestigio del fabricante como de los patrocinadores, una importante labor de innovación. Son laboratorios rodantes realizados con materiales y tecnología de última generación donde se experimenta con nuevas invenciones que muchas veces, y otras no, llegan a emplearse en sus 'hermanas' de mercado.
No obstante, esto no implica que se puedan fabricar sin ningún tipo de restricción, sino que se tienen que adaptar a unos cánones y un reglamento muy preciso.
| MotoGP | Capacidad máxima del motor será de 800cc, de cuatro tiempos (no se permiten los de 2 tiempos, aunque en la temporada 2006 convivieron sobre la pista) |
| 250 cc. | Desde 175cc hasta 250cc (máximo dos cilindros). |
| 125 cc. | Desde 80cc hasta 125cc (máximo un cilindro). |
Además de la capacidad y del número de cilindros estipulados para cada categoría, el tipo de motor se restringe a propulsores con movimiento recíproco de los pistones, con un máximo de seis velocidades.
| MotoGP |
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| 250 cc. |
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| 125 cc. |
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Los equipos pueden añadir un lastre para alcanzar el peso mínimo, que aunque se puede comprobar en el control técnico inicial, siempre se efectúa uno al final de las sesiones de entrenamientos o al final de la carrera.
En circunstancias normales, cada equipo dispone de dos motos preparadas para competir para cada piloto, para minimizar el tiempo en caso de que una moto se averíe y deba ser sustituida durante la carrera o los entrenamientos.
Las reglas permiten que la primera y la segunda moto puedan ser rotadas en caso de aparecer la lluvia en una carrera declarada en seco y así correr con una moto en condiciones de lluvia: neumáticos de rayados, frenos de acero y pastillas no hechas en carbono.
Desde 2007, se han introducido cambios en la regulación, fundamentalmente la limitación del número de ruedas usadas en los periodos de prácticas, clasificación y la carrera a 31 neumáticos (14 delanteras y 17 traseras). Esto obliga a los pilotos y equipos a escoger las ruedas con extremo cuidado para aumentar sus prestaciones, y eso puede provocar que entre dos motos del mismo equipo puedan haber grandes diferencias de rendimiento, ya que no todas las escuderías llevan las mismas ruedas para sus pilotos.
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